roboticaonderzoeker

Onderzoekers van de TU Delft hebben een besturingsalgoritme ontwikkeld dat meerdere autonome drones laat samenwerken om zware ladingen veilig en nauwkeurig te vervoeren.
Hiermee spelen ze in op het huidige probleem dat één drone slechts een beperkt gewicht kan tillen en snel instabiel raakt bij harde wind of in complexe omgevingen. De bevindingen zijn in .
“Een enkele drone kan maar zeer weinig gewicht tillen,” zegt roboticaonderzoeker Sihao Sun. Daardoor zijn toepassingen zoals het aanleveren van bouwmaterialen, het transporteren van oogst uit afgelegen landbouwgebieden of ondersteuning bij reddingsacties nu nog beperkt mogelijk.
Drone in krappe technische omgevingen
Het Delftse team koppelde meerdere drones met kabels aan één object. Door positie en stuwkracht continu op elkaar af te stemmen, delen de drones niet alleen het gewicht, maar bepalen ze ook de oriëntatie van de lading. Dat maakt precisiewerk in krappe of technische omgevingen haalbaar. Klassieke algoritmes reageren te traag zodra drones fysiek verbonden zijn en elkaar beïnvloeden, maar volgens Sun kan de nieuwe software “razendsnel reageren op onverwachte verstoringen”, zoals een rukwind of een botsing. Extra sensoren op de lading zijn niet nodig.
Voorraad scannen op hoog niveau: Ikea transformeert magazijnbeheer met drones
De onderzoekers testten het systeem met tot vier drones, obstakels, wind uit een ventilator en een basketbal als dynamische lading. De toestellen vlogen volledig autonoom, weken obstakels uit en herstelden constant de balans. “Je zegt gewoon waar ze heen moeten, en zij doen de rest,” aldus Sun.
Voorlopig werkt het systeem alleen binnen, vanwege externe camera’s voor positiebepaling. De volgende stap is outdoor inzet met eigen omgevingswaarneming. Potentiële toepassingen liggen in bouw, landbouwlogistiek en noodhulp. Het systeem onderscheidt zich doordat het de lading niet alleen draagt, maar ook kan draaien en stabiliseren, en flexibel opschaalt naar meer drones. Sun: “Dit is vergelijkbaar met de techniek die SpaceX inzet voor de gecontroleerde landing van Starship.”
Peter de Weerd schrijft al ruim 15 jaar over vrijwel alle facetten van logistiek. Hij volgt ontwikkelingen op het gebied van veiligheid, warehouse-automatisering en robotisering, duurzaamheid, material handling. Dankzij zijn ervaring en kennis weet hij complexe logistieke vraagstukken toegankelijk en praktisch te vertalen voor professionals in de sector. Peter is sinds 2021 hoofdredacteur van Warehouse Totaal
Deze site gebruikt Akismet om spam te verminderen. Bekijk hoe je reactie gegevens worden verwerkt.
Meld je nu aan voor onze gratis nieuwsbrief en blijf op de hoogte van al het nieuws over interne logistiek

• Grote stoelendans in logistiek: veel ceo’s en managers vertrekken
• Kooiker koopt voormalig Lidl distributiecentrum en heeft grote plannen
• Topvrouw verlaat DSV Nederland na ruim twee jaar

Premium berichten lezen? Abonneer je direct op Warehouse Totaal.